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滾動花鍵副是一種直線運動系統，當花鍵套利用其中的鋼球在經過精密磨削的花鍵軸上直線運動時，可以傳遞扭矩?；ㄦI副具有較緊湊的結構，能夠傳遞超額的載荷及動力，并且具有較長的壽命。

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現負載的直線、是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

直線導軌（linear slider）可分為：滾輪直線導軌，圓柱直線導軌，滾珠直線導軌，三種，是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。